本文来自：“交控科技”公众号
先来向大家科普一下自动驾驶等级GoA（Grade of Automatic）。自动驾驶从低到高分为5个等级，从等级0到等级4依次为：
GoA0：目视人工驾驶
GoA1：司机监控列车运行
GoA2：半自动列车运行
GoA3：无司机驾驶
GoA4：无人值守列车运行
自动驾驶等级划分
目前类似北京燕房线这样的国内无人驾驶地铁线路，大多属于GoA3无司机驾驶。也就是说在这些无人驾驶线路上，正常情况下无需司机或其他人员干预，就可完成地铁车辆发车、到站停车、开关门、速度控制等基本功能，但遇到突发情况还是需要有工作人员进行干预。虽然这些无人驾驶线路已经实现了全自动运行，要实现等级4的无人值守列车运行，还需要我们继续努力。
ATO系统将列车驾驶员执行的工作实现完全自动化，且高度集中控制列车的运行。为了保证行车安全，ATO将在ATP系统的防护下，根据自动列车监控系统（ATS）的指令实现列车自动运行、自动调整列车速度和控制列车车门等功能。
ATO系统的功能结合ATP、联锁以及ATS（后面会更新对联锁和ATS的科普），就能实现列车完全的无人驾驶。
因此，ATP是ATO的基础，ATO不能脱离ATP单独工作。只有在ATP的基础上才能实现ATO的功能，列车安全运行才有保证。同时，ATO在ATP的基础上实现了驾驶技术和控制技术的提升，是ATP技术的发展和延伸。
